まずアイコンファイルを準備しているかが問題です。
PNGやBMP,JPGのファイルは使えません。拡張子が.icoのファイルを用意してください。
アイコンファイルをソースファイルと同じフォルダに置きます。
以下の構文をソースの最初のほうに書きます。
#packopt icon "(アイコンファイル名).ico"
(アイコンファイル名)は拡張子を除いた用意したアイコンのファイル名に変えてください。
これでCtrl+F9で実行ファイルを作成したらアイコンが変わっているはずです。
NO.85667の下の方にも書きましたが、すでに存在する実行ファイル(hsptmp.exe等)を上書きした場合はPCを再起動などするまでは見た目上は変わりません。