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2020
0828
GENKIginfo(256〜261)取得値の意味は?5解決


GENKI

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2020/8/28(Fri) 02:37:35|NO.91278

HDLを見ると、ginfo(256〜258), ginfo(259〜261)は、それぞれ加速度とジャイロセンサーとなっています。
いずれも「-1.0〜+1.0の範囲で取得したもの」となっていますがこの値の単位は何でしょうか?どのような意味の数値でしょうか?値の範囲からm/s^2でもrad/sでもなさそうですし、補正後なのか生の値なのかもよくわかりません。
このままでは数値の意味を大雑把にしか捉えることが出来ず、本来できるはずの幅広い用途への利用が出来ません。
推測して利用されている方もおられますが、正しい情報がほしいです。


と書いてみたものの、私自身はまだスマホアプリに手を出せてないのであまり強く言えない。今、私自身が困っているわけでもないので…出来れば情報あると嬉しいなと。本当はマニュアルに…贅沢ですねすみません。



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あらや

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2020/8/28(Fri) 17:59:16|NO.91281

>「-1.0〜+1.0の範囲で取得したもの」
ヘルプにはそう書いてありますが、
私がandroidで確認した値は-1.0〜1.0を超えた数値も出て来る
補正も正規化もしていない生の値です。
(ジャイロは正確に計測できないので、たぶんですが)

水平に置いておくと加速度Zは9.8になります
(つまり重力加速度を含んでいて単位はm/s^2)

同様にジャイロは静止しているとほぼ0で止まっていますが
少し回転させるとXYZの数値に変化が有り
動かす速度によって数値が大きく変化するので
単位はrad/sだと思います。



GENKI

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2020/8/28(Fri) 21:27:44|NO.91282

なるほど。確認ありがとうございます。実測値はそんな感じなんですね。

加速度は、m/s^2で間違いなさそう。
角速度は、角速度に違いはないけどrad/sかdeg/sかrpmか…多分rad/sなんでしょうけど。
地球の自転は 7.27E-5rad/sらしいのですが、ほぼゼロだから流石にあてにならないですね。
スマホ持ってその場で回転するとπrad/sぐらいだから、2〜3ぐらいが出ればrad/sで間違いなさそうなんですが…そろそろ自分で試せる環境がほしい。
さっき試したら 4回転/10秒 だったから… 4*2π/10 = 0.8π≒2.5[rad/s] 目が回る。

マニュアル記載漏れかとも思ったんですが、マニュアル記載ミスっぽいですね。



あらや

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2020/8/29(Sat) 01:00:59|NO.91285

>スマホ持ってその場で回転する
4回転が10秒くらいのペースで試してみました。

目を回して計算を間違える前に
各単位の値を算出してみましたが間違っていたら指摘してください。

rad/sの場合はGENKIさんが計算してくれたように約2.5rad/s

deg/sの場合は、360*4/10 = 144deg/s

rpmの場合は、秒ではなく分なので10秒4回転ならば、60秒で24rpm

これらを考慮した上で実測してみましたが、
だいたい2.5になりました。

平均値ではなくリアルタイム更新で
スマホを確認しながらやったので正確性に欠けますが

・先におおよそのペースを確認するためグルグル回って練習(調整)した
・足踏みのタイミング
・なるべく水平に保つため
・スマホを見ながら

言い訳っぽいですが、これらの理由で微妙に乱れが。。。

ですが遅かった時が約1.9、速くても約2.8くらいだったので
まあ平均もそれほど変わらないと思います。

rad/sに近い値が出る単位が有ったらもうどうしようもありませんが…
値が2桁や3桁になる事はなかったですし
androidデベロッパーの公式の解説でもrad/sと書いてありますので
ジャイロはrad/sで間違いないかと。



GENKI

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2020/8/31(Mon) 00:08:56|NO.91298

調査ありがとうございます。
2π[rad/s] = 360[deg/s] = 60[rpm]
なので、そのぐらいの誤差ならrad/sで間違いなさそうですね。



GENKI

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2020/9/8(Tue) 23:01:34|NO.91332

推定値ですがほぼ回答が出たことと、公式の方でもそのうちマニュアルに動きがありそうな雰囲気なので解決のチェックを入れることにします。



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