HSPTV!掲示板

hspでロボットを制御することは可能ですか？ロボットといってもパソコンに接続されたマイコンに繋がれた
モーターを制御するぐらいの事なのですが、出来ますか？必要であればマイコン情報も載せますので。

hspusbio.asこれの使い方や使えるマイコンも教えてください。

市販のLAN接続とかUSB接続のデジタルI/O買って来て
付属の操作用DLLを使えるようにする
各種言語のヘッダファイルやマニュアルを元に
HSPで使えるようにするヘッダを書く

位の事なら普通にできるぞ。

実際何年か前に必要に駆られて作ったし。


hspusbio,asはこれだろ。
http://www.k2.dion.ne.jp/~osafune/koubou/o-tome/p-grm/puroguram.htm

すいません。素人なので。マイコンはこれです。
http://www.daisendenshi.com/download/ddk0668t_manual.pdf
お願いできるのであれば作って頂けると助かります。

それと hspusbio.as はこのマイコンでは使えますか？

hspusbio.asとか言うからUSBかと思ったら、シリアルじゃねーか。

>お願いできるのであれば作って頂けると助かります。

そこまで面倒見切れんわ。

予め言っとくが、俺は現物持ってないから、全部想像だからな。
多分行けると思うが駄目だったときに恨むなよ。

とりあえず、これ買って来い。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05841/

ドライバは多分ここだ。
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

違ってたらここら辺から探せ。
http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm

で、データシートのピン配置見て、モータコントロールボード側の
シリアルのピン配置と合うように、こいつから線を延長しろ。

接続はcomポートになる。
HSPからcomポート使うなら、付属のプラグイン使う事になるからな。

あとはマニュアルの12，13，14ページよく読め。
google翻訳でもなんでも使って読み込め。

パッと見、

モーター1：前 10度 -> 1番フォワード 10度 -> 1F010
モーター2：後 30度 -> 2番リバース 30度 -> 2R030
モーター3：前 50度 -> 3番フォワード 50度 -> 3F050
モーター4：後 70度 -> 4番リバース 70度 -> 4R070
モーター5：前 90度 -> 5番フォワード 90度 -> 5F090
モーター6：後100度 -> 6番リバース 100度 -> 6R100

の時のコマンドが、全部並べて

「1F0102R0303F0504R0705F0906R100」

らしいが、デリミタとかチェックサムとか居るのかどうかもようわからん。

マニュアルの写真からみた専用ソフトのレイアウトから、
値を設定したらコマンドを組み立ててくれるぽいので
それを参考にするしかなさそうだな。


>それと hspusbio.as はこのマイコンでは使えますか？

そいつはUSB用でURLで示したボード専用だ。

ダイセン電子工業が出していたシリアル変換ケーブルを持っていたので買わずに行きます。
（調べていただきありがとうございます。）

あとは資料を読んで何とかします