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初心者です。

ＨＳＰを使ってラジコンカーの制御をしたいのですが、

無線でのやり方がわかりません
お願いします、どうかおしえていただきませんか？

ケースＡ
１：それ専用の周波数を発せられる機器を所持している。
２：その機器とパソコンとの通信は可能である。
３：その通信プロトコルと仕様は公開されている。
４：そのプロトコルと仕様が分かればＨＳＰで制御可能。

ケースＢ
１：現在のコントローラーを分解し改造する。
２：各操作部の電気的入力仕様を知っている。
３：それに対応した出力機器はある。
４：その機器とパソコンとの通信は可能である。
５：その通信プロトコルと仕様は公開されている。
６：そのプロトコルと仕様が分かればＨＳＰで制御可能。

ケースＣ
１：同等の専用ソフトがあり操作できる。
２：そのソフトの仕様は公開されている。
６：その仕様が分かればＨＳＰで制御可能。

どのケースなのかと、その場合の仕様を書いてください。

KAさんのケースＢが簡単かと個人的に思います。
IO-USBとPIC等のマイコンと無線モジュールを使って、

IO-USBをHSPで制御。
　　　　↓
IO-USBのIO出力に応じてPIC等のマイコンで
無線モジュールを制御し、電波を送信。
　　　　↓
改造したラジコン側で電波を無線モジュールで受信し、
それに応じてPIC等のマイコンでモーター部分を制御。

という具合に...

HSPにはシリアル通信を簡単に流す方法があるので、資料が多いArduinoマイコンを使えば容易に出来ると思います。
おすすめとしては、ネットでシリアルBluetooth変換のSPP通信を対応のモジュールが多く流通しているのでそれを購入し、Arduinoでラジコン期待を制御するのが楽だと思います(と言うかHSPじゃなければ作った実績があります)
PC→[Bluetooth]→SPPモジュール→[シリアル通信]→Arduino→ラジコン制御
って感じになると思います

SPPモジュールはちゃんとした奴は数千円、技適がないと数百円で売ってますが、後者を使ったモノを公開すると技適警察に袋叩きにされるので止めようね。