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３Ｄ物理演算エンジンを使ったゲームを作りたいのですが
HGIMG4が自分の環境では動きませんでした。
他のモジュールを試してみるも、丁度いい物がありませんでした。
ＨＳＰで動かせる、良いプラグインがあれば、教えてください。

hspで動かせる３Ｄ物理演算エンジンといえばhgimg4,hgimg3,Easy3Dぐらいです。
Easy3Dはversionによっては有料だったはずですけど。
>HGIMG4が自分の環境では動きませんでした。
おにたまさんが改善してくださるので詳しい状況(エラーや環境)を報告してください。
hgimg4は開発途中なので動かない可能性があります。