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hgimg3で作った空間の中にある３Dモデル単体ををクリックして
ボタンのようにするにはどうしたらどうしたらいいでしょうか。

適当でよければ
１．3Dオブジェクトの座標をスクリーン座標に変換
２．求めたスクリーン座標近辺でのクリックを検知
３．必要があれば3Dオブジェクトの移動等の視覚効果
となります。(概要です)

本格的にしようとすると
１．マウスポインタと重なる3D空間内の直線を求める
２．その直線と3Dオブジェクトとの当たり判定＋クリック検知
３．必要があれば3Dオブジェクトの移動等の視覚効果
となります。(こちらも概要です)

前者は参考になるサイトも多く、実装もある程度簡単かと思います。
状況によってはかなり簡単になることもあります。
後者はベクトル・行列・座標変換あたりに自信があればどうぞ。

ありがとうございました。とても助かりましたb
まだまだ初心者なのでまずは前者を試そうと思います。