どちらも一長一短で、一概にどちらがいいとは言えません。
取り合えずヘルプやマニュアルからどんな命令が用意されているのか眺めてみるのもいいと思います。
また、過去に同じような質問が会ったと思いますので、過去ログを参照されてはいかがでしょうか?
ここのページの一番下に「サイト内検索」というのがありますので「HSP3掲示板 easy3d hgimg」と入力するとたくさん出てきます。
HGIMG3はシューティングゲームに代表されるような、オブジェクトモデルがたくさん出ているものが向いているようです。メモリ管理の関係からたくさんのモデルを表示できるらしいです。
Easy3Dは対戦格闘ゲームに代表されるような、あまりたくさんキャラクターが登場しないゲームに向いているようです。モーションに強いという特徴があります。
FPSならどちらを選んでも問題ないと思います。昨年のHSPコンテストの「Another Bound」はHGIMG3でしたし、Easy3DでもFPS系ゲームはたくさん作られています。(
http://easy3d.wikiwiki.jp/?%A5%A2%A5%AF%A5%B7%A5%E7%A5%F3)
自分に合ったほうでいいと思いますよ。