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	二重振り子シミュレーター

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【作者】		: motchy
【最終更新】		: 2015/08/17
【バージョン】		: 1.0.1
【動作確認環境】	: Windows7 HomePremium 32,64bit
【開発環境】		: hsp3dish in Hot Soup Processor 3.4

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< 概要 >
	4次のルンゲクッタ法(RK4)を用いた二重振り子シミュレーターです。
	あくまで観賞用です。精度は当てになりません。
	
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< 使い方 >
	work/for_windows/DPRK4.exe
	が実行ファイルです。

	画面を見て説明書無しで操作できるように作ったつもりです。
	おもりをマウスでドラッグして位置と角度を変更、質量は画面下部のスライダーで変更できます。
	
	シミュレーション設定は5つまでプリセットに記録できます。
	
	全エネルギー(E)を見ていると気付きますが、大きな加速度が加わる時に誤差が激しくなるようです。
	
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< 詳細 >
	気になる人の為にプログラム内部の主な物理パラメータを次に示します。
	
	fps(目標値)				: 60
	シミュレーションループ周期(目標値)	: 2 [ms]
	メートル→ピクセル変換係数		: 100.0 [px/m]
	タイムステップ(dt)			: 0.01 [s]
	重力加速度				: 9.8 [m/s^2]
	錘円板の面密度(σ)			: 1.0 [kg/m^2]	
	
	
	運動方程式やRK4についての資料は、拙作ですが
	
	/theory/EOM/pdf/EOM.pdf
	/theory/RK4/RK4.pdf
	
	にまとめてあります。興味に応じてご覧ください。
	
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< ライセンス >
	motchy が書いたソースコードと関連ファイルはMITライセンスに従います。
	詳しくは LICENSE.txt を参照してください。
	
	This software's source code and related files made by motchy are released under the MIT license, see LICENSE.txt.

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< 作者連絡先 >
	grepon8492@gmail.com
	
	間違い,バグ等、お気付きの点がありましたらお気軽にご連絡ください。
	
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< 謝辞 >
	手軽で多機能なプログラミング言語 Hot Soup Processor の開発者の皆様に感謝致します。