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Macは下の方にカーソルをやるとアイコンが出てくるじゃないですか。
僕はそれを作りたいんですけど、常駐させといてタスクバーに触れたら出てくる
見たいにするにはどうすればいいのでしょうか。

マックみたいに作れるかどうかは、分かりませんが、
タスクバーの上にマウスがあるか調べるには
ポインタの下にあるハンドルで調べる方法があります。

サンプルですが

#uselib "user32.dll"
#cfunc WindowFromPoint "WindowFromPoint" sptr,sptr
#cfunc GetParent "GetParent" sptr
#func GetClassName "GetClassNameA" sptr,sptr,int
sdim ClassName,256
repeat
	wait 1
	//マウスの下にあるウィンドウのハンドルを取得
	hwnd_1=WindowFromPoint(ginfo(0),ginfo(1))
	//そのハンドルを持つ親のハンドルを取得
	hwnd_2=GetParent(hwnd_1)
	if (hwnd_2=0){hwnd_2=hwnd_1}
	//指定されたウィンドウが属するクラスの名前
	GetClassName hwnd_2,varptr(ClassName),255
	TaskCh=0
	switch ClassName
		case "Shell_TrayWnd"
		case "ReBarWindow32"
		case "MSTaskSwWClass"
		case "TrayNotifyWnd"
		case "SysPager"
		TaskCh=1
	swend
	if (TaskCh){title "タスクバーの上です"}else{title ""}
loop

WindowsXPでは動作すると思います。

タスクバーとスタートメニューの歴史（かずぼんさんのHPより）
http://homepage1.nifty.com/kazubon/progdoc/tclock/taskbarhistory.html

これだとエクスプローラーのメニューバーにも反応してしまいますね。

タクスバーの縦の長さを求めて、判定をしてみたらどうです。

なるほど、タスクバーの範囲求めた方が簡単ですね。
ありがとうございます。

#uselib "user32.dll"
#cfunc FindWindow "FindWindowA" sptr,sptr
#func GetWindowRect "GetWindowRect" sptr,sptr
hwnd_=FindWindow("Shell_TrayWnd",0)
dim lpRect,4

repeat
	wait 1
	GetWindowRect hwnd_,varptr(lpRect)
	if (lpRect(0)<=ginfo(0))&(lpRect(1)<=ginfo(1))&(lpRect(2)>=ginfo(0))&(lpRect(3)>=ginfo(1)){
			title "タスクバーの上です"
		}else{
			title ""
		}
loop

皆さんありがとうございます。これで何とか作れそうです。
また何かでここに来ることもあるかとおもいますが、そのときはまたよろしくお願いします