HSPTV!掲示板

HSP３からの数値データ出力をARDUINOで受けて、２個か３個の、ガルバノメータあるいは、
サーボモータ駆動したいのです。
HSPにせよ、ARDUINO　にしても、初心者ではあります。ご教示お願いします。

ARDUINO側のスケッチは、おおよそ、

#include <Servo.h>

Servo servoX;//サーボのインスタンス
Servo servoY;

int val_x;
int val_y;

void setup(){
  //サーボの信号線を３番ピンに接続
  //（PWMピン以外のピンにも接続可）
  servoX.attach(3);
  servoY.attach(5);

}

void loop(){
  //
  //int val=analogRead(0);//0~1023

  val_x = 20;  //ｘ振れ角度　ほんとはここで、HSPからのデータをserial.read()したい
  val_y =1000;　//ｙ振れ角度　ほんとはここで、HSPからのデータをserial.read()したい

  //map()を使って0~1023を544~2400に変換
  int pulseWidth_x=map(val_x,0,1023,544,2400);
  int pulseWidth_y=map(val_y,0,1023,544,2400);
  //サーボ出力
  servoX.writeMicroseconds(pulseWidth_x);//変換したパルス幅値を代入：544~2400
  servoY.writeMicroseconds(pulseWidth_y);//変換したパルス幅値を代入：544~2400
  delay(1000);

  val_x = 1000;  //−振れ角度
  val_y = 20;

  //map()を使って0~1023を544~2400に変換
  pulseWidth_x=map(val_x,0,1023,544,2400);
  pulseWidth_y=map(val_y,0,1023,544,2400);
  //サーボ出力
  servoX.writeMicroseconds(pulseWidth_x);//変換したパルス幅値を代入：544~2400
  servoY.writeMicroseconds(pulseWidth_y);
  delay(1000);
}

と仮にしています。
val_x = 20;以下の２行を、Serial.read()とし、
HSP3で、数値データを文字として、もともとUSB接続されているARDUINO　に送り、
Serial.read()で受けたいと思っております。

このような場合の、模範となるような、HSPスクリプト例と、ARDUINOのスケッチ例を、
ご教示お願いします。

ポートの初期化方法と通信仕様が分かれば、何とかなるかもしれません。

Aruduinoのドライバを素直にインストールしたのなら、
見かけ上は(USB接続から変換した)シリアルポートと接続している機器として扱える。

あとはシリアル通信で文字列をやり取りするだけだ。

まずはHSPから「o」を送ったらLED13番を点灯、「x」を送ったら消灯程度の簡単なところから

自　力　で　や　れ　。


ぶっちゃけ難しくないから、まずやってみれ。

もうご存知かもしれませんが、こちら方面が参考になるかもしれないと思いました。

TECHNO KIT テクノキット
http://www.technokit.biz/

Km2Net
http://km2net.com/

HSPのサンプルソースもおいてありますよ。

その後どうなったんかのう。

と思って見てみたら、
前回の書き込み時、最後に「それでも駄目だったらもう一度書き込め」と
書き忘れていた事に今更気付く。

完全に突き放した様でマジですまない。